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高通量田间表型系统研究进展：聚焦地面机器人

2022/8/22
对田间植物表型进行人工评估可能是劳动密集和低效的。高通量田间表型系统，特别是机器人系统在自动化数据收集和测量人类以前无法获得的新颖精细的表型性状方面发挥着重要作用。

表现型机器人的图解

本文的主要目标是回顾高通量田间表型系统的新进展，重点是自主地面机器人系统。本文首先简要回顾了非自主地面表型系统，包括拖拉机、手动或电动推车、龙门架和电缆驱动系统。然后，就自主地面表型机器人主要组成部分进行了详细回顾，包括移动平台、传感器、机械手、计算单元和软件。

表型机器人

综述了为表型机器人开发的导航算法和仿真工具，以及表型机器人在测量植物表型性状和收集表型数据集方面的应用。在综述的后，本文讨论了当前的主要挑战和未来的研究方向。

来源：Plant Phenomics.A Review of High-Throughput Field Phenotyping Systems: Focusing on Ground Robots.Rui Xu and Changying Li
https://spj.sciencemag.org/journals/plantphenomics/2022/9760269/
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